루미나테크놀로지2 자율주행자동차 자율주행레벨과 단계별 기능 사고사례 자율주행 자동차는 운전자의 개입 없이 자동으로 운행하는 차량입니다. 자율주행 자동차는 다양한 센서와 인공지능 기술을 활용하여 주변 환경을 인식하고, 적절한 조향, 가속, 제동 등의 제어를 수행합니다. 자율주행 자동차는 사람의 안전과 편의를 높이고, 교통사고와 교통체증을 줄이고, 에너지 효율을 개선하는 등의 장점이 있습니다. 자율주행 단계 자율주행 자동차는 국제자동차공학회(SAE)에서 정의한 6단계로 구분할 수 있습니다. 각 단계별로 자율주행 자동차의 기능과 운전자의 역할이 다르게 정해져 있습니다. 0단계: 자동화 없음. 모든 운전 행위는 운전자가 책임집니다. 1단계: 운전 보조. 일부 기능(예: 차선 유지, 크루즈 컨트롤)이 자동화되어 있지만, 운전자가 주요한 운전 행위를 수행하고, 시스템을 감시하고, .. 2023. 7. 5. 라이다 자율주행의 선두 루미나테크놀로지 라이다(LiDAR)는 light detection and ranging의 약자로 빛을 이용한 거리 측정 기술입니다. 레이저를 발사하여 반사되는 시간을 측정하여 물체의 위치와 거리를 파악하는 방식으로 라이다는 자율주행 자동차에 꼭 필요한 센서 중 하나로, 주변 환경을 3차원적으로 인식하고 장애물을 회피하는 기술입니다. 라이다의 원리 자율주행 자동차에서 눈 역할을 하는 센서는 3가지입니다. 카메라, 레이더, 라이다입니다. 라이다는 박쥐가 음파를 발사하여 주변 지형을 파악하고 날아다니는 것과 같은 원리입니다. 자동차에 부착된 센서를 통해 레이저를 발사하면 물체에 부딪혀 반사되고, 이 반사된 빛을 감지기가 수신합니다. 그리고 빛의 속도와 발사 시간을 알고 있으므로, 반사된 시간을 통해 물체와의 거리를 계산할 수.. 2023. 7. 4. 이전 1 다음
