자율주행라이다1 라이다 자율주행의 선두 루미나테크놀로지 라이다(LiDAR)는 light detection and ranging의 약자로 빛을 이용한 거리 측정 기술입니다. 레이저를 발사하여 반사되는 시간을 측정하여 물체의 위치와 거리를 파악하는 방식으로 라이다는 자율주행 자동차에 꼭 필요한 센서 중 하나로, 주변 환경을 3차원적으로 인식하고 장애물을 회피하는 기술입니다. 라이다의 원리 자율주행 자동차에서 눈 역할을 하는 센서는 3가지입니다. 카메라, 레이더, 라이다입니다. 라이다는 박쥐가 음파를 발사하여 주변 지형을 파악하고 날아다니는 것과 같은 원리입니다. 자동차에 부착된 센서를 통해 레이저를 발사하면 물체에 부딪혀 반사되고, 이 반사된 빛을 감지기가 수신합니다. 그리고 빛의 속도와 발사 시간을 알고 있으므로, 반사된 시간을 통해 물체와의 거리를 계산할 수.. 2023. 7. 4. 이전 1 다음
